Beta 1400 - FPV

Pro svůj první FPV projekt jsem použil Betu 1400 vycházející z osvědčené konstrukce Easy Staru, ale navíc vybavenou křidélky, což mi vyhovuje mnohem více než řízení pouze směrovkou.

Trup je prostorný a umožnujě pohodlnou instalaci veškeré FPV elektroniky.

Vysílač 5,2 GHz 200 mW z HK jsem umístil dozadu na ocas, což má výhodu úspory místa v trupu, menší aerodynamický odpor a také funguje jako protiváha ostatní elektronice umístěné vepředu. Nevýhodou je zastínění antény gondolou moturu, takže při letu přímo směrem k sobě dochází k výrazným výpadkům obrazu.

Kameru jsme použil tu nejlacinější 1/3 Sony CCD PAL za 17 USD z HK. Obraz není nic moc, ale funguje to. Jelikož jsem jí však při instalaci OSD nedopatřením vyzkratoval, objednal jsem o něco dražší s lepším rozlišením + kvalitnější objektiv s ohnisem 2.45 mm namísto původního 3.6 mm - slibuji si od toho lepší obraz a širokoúhlejší záběr. Uvidím, jak to bude fungovat v praxi.

Původně jsme měl kameru umístěnou na pan / tilt mechanismu vlastní výroby, který umožňoval natáčení kamery do strana a nahoru / dolů. Bohužel kladl příliš velký aerodynamicý odpor a negativně tak ovlivňoval letové vlastnosti. Navíc jsem použil vadné servo a celé to n2jak blblo, takže jsme se na to nakonec vybodnul a kameru umístil napevno. Nedá se už tedy rozhlížet, ale zase až tak moc to nevadí. Zatím jsem stejně rád, že nějak letím a na velké rozhlížení stejně nebyl čas.

Při prvních zkouškách hned došlo k havárii, kdy jsem udělal školáckou chybu a napojil jsem na jeden regulátor (pochybné čínské provenience) 6 serv, což spolu s vysokými letními teplotami způsobilo přehřátí a odpojení BECu. Obraz jsem sice měl, ale vypadlo řízení a model se neovladatelně zřídtl do polí. Vyřešil jsem to zapojením druhého regulátoru, jehož BEC jsem použil na napájení serv řízení. Původní regulátor sloužil jen k napájení motoru a serv pan / tiltu. Nyní po odpojení pan / tiltu slouží pro záložní napájení OSD.

Jelikož jsem zjistil, že FPV létání je super, ale pouze obraz nestačí. Chce to dodatečné informace o poloze, rychlosti, stopupání atd. Proto jsem pořídil OSD + GPS modul od EagleTree. Zatím je to jen zapojené a odzkoušené na zemi. Při instalaci jsem totiž odpálil kameru a musím čekat, než přijde nová.

Pro zobrazování používám 16" LED televizi, která má AV vstup. Napájím ji z kovertoru 12 V - 220 V, připojeném na autobaterii. Televizi mám umístěnou v autě na volantu a řídím v sedě na místě řidiče. Funguje to bezvadně, ale chtěl bych časem zkusit i LCD brýle. Televizka stála necelé 3000 CZK a lze využít i na běžné sledování digitálního televizního vysílání.

Dosah vysílače jsem neměřil nijak exaktně - každpádně se dalo letět tak daleko, že už model byl velmi špatně vidět a řídit ho ze země pouhým okem už prakticky nešlo a obraz jsem stále měl. Na internetu jsem viděl test, kde naměřili dosah zhruba 1km se setovou anténou. Myslím, že by to tak zhruba mohlo skutečně být.

Napájení FPV systému mám vyřešené přes druhou 370 mAh 3s LiPol - kapacita je dostačující, ale pro jistotu před každým letem raději znovu dobíjím. Kamera i vysílač jsou dělané pro napájení 12 V, takže je lze napojit přímo na baterku. Přesně nevím proč je třeba druhý akumulátor a nelze napájet FPV přimo z pohonného akumulátoru, ale praděpodobně by mohlo docházet k rušení od motoru... asi??

Letové vlastnosti Bety nejsou nikterak zázračné - prostě cvičný model, který je možná až příliš hodný. Aby Beta předvedla nějakou akrobacii, tak to aby ji člověk téměř přemlouval. Výkon motoru je dostačující, ale nikterak oslnivý. Díky vrtuli APC 6x3 je to lepší než s původní vrtulí, ale pořád to není žádná raketa. Svou roli jistě hraje i hmotnost FPV vybavení a odpor kamery a vysílače. Nicméně stoupá to docela uspokojivě. Celkově je to docela dobrý nosič pro začínajícího FPV pilota, protože let je klidný a dá se v pohodě odstartovat i přistát pouze přes kameru. Po pár letech však začínám mít dojem, že se trochu nudím... Uvidíme, jaké to bude s OSD. Každopádně už teď začínám přemýšlet o něčem trošku agilnějším...