Zdravím, tady jsou odkazy na to youtobko: http://youtu.be/aEZdCnICg08 (samokřídlo) a část pro kolmý start : http://www.youtube.com/watch?v=wx664lhmYbE&feature=youtu.be
Zatím to funguje, tak jak je vidět na videu. Dmychadla se natáčejí zatím jen v úhlech potřebných pro poletování jako vrtulník. Časem hodlám model předělat tak, aby se dmychadla přetáčely a tlačily. Jen je třeba vyřešit dvě těžiště, jejich změnu při přechodu z visu do letu a opačně.