Acroquad 400

Řídící jednotka: klon CC3D
Použitý SW: LibrePilot-16.09+r735 Black Rhino
Rám:Karbonové desky 2mm, ramena uhlíkový jekl 10x1, držáky motorů a ochrana řídící jednotky karbon 2mm
Motory: XXD A2208 1100kv / RacerStar BR2208 1100kv
Regulátory: Multistar 20A Slim V2 (BLHeli 14.9, OneShot 125, Damping light)
BEC: eBay DC-DC Converter Step Down Module Adjustable
Vrtule: Gemfan / Aeronaut 8x4,5
Akumulátor: GensAce Tattu 1550mAh 3S 45C
Přijímač: Frsky X4R-SB
Senzor napětí: Frsky FBVS-01
Vysílač: Frsky Taranis X9D+
Letová hmotnost: 550g
Visení: 50% plynu (1550mAh)
Doba letu: 5 min (1550mAh)


400mm je výborná velikost pro čtení ve vzduchu, quadkoptéra je ale trochu podmotorovaná pro požadovaný styl létání. Rozdíly mezi vrtulemi jsou pouze v zátěži baterie při výkonových špičkách. Vrtule Aeronaut mají tuto špičkovou zátěž znatelně nižší. Oba dva typy vrtulí bylo třeba vyvážit. Motory XXD jsou použitelné, ale kvalita je špatná. Motor RacerStar má podobné parametry, má mnohem lepší kvalitu a je dynamicky vyvážen! Librepilot jsem vyladil na maximu mých schopností, ale zdá se být na výkonové hraně. Limitem se mi jeví nelinearita ovládacích křivek, kdy zde expo vytváří prudký přechod, takže řízení není plně předvídatelné.

https://www.youtube.com/watch?v=vMuChoC2c68#action=share

Pro rok 2019 Acroquad dostal nová ramena z uhlíkových jeklů a ocelové šroubky motorů nahradily titanové. Hmotnost s 3S 1550mAh baterií klesla z 620g na 550g. Proběhla také aktualizace LibrePilot na nejnovější "Next" verzi. Ponechány defaultní PID; rate 230°/s ve spojení s Acro+ faktorem 60 a expem 10% zajistily podobnou křivku pro řízení , jakou disponuje Betaflight. Výsledkem je předvídatelné řízení.