Proxima II

Profil: S3021, WEB výrobcu: Proxima II @ Reichard Modelsport

6.4.2008 chytala GPS 12 družíc súčasne, tak som vykonal referenčné dynamické merania (eTrex sadne do lôžka bateriek ako uliaty):

Proxima II, Graupner CAM Foldig 11x6, HXT D9 G2 LiPo 3s 2200/20C + Garmin eTrex Venture (2066g, 37,09 g/dm2)

koľko sa páči lietadlu:
- stúpavosť: 6m/s (režim NORMAL)
- pristávacia rýchlosť: 25km/h (pri plnom butterfly, režim LANDING)
- rýchlosť priblíženia: 35km/h (klz pri plnom butterfly, režim LANDING)
- ustálená rýchlosť v horizonte na plný plyn: 95km/h (režim NORMAL)
- ustálená rýchlosť v horizonte bez motora: 25km/h (režim TERMIK)

a koľko som si trúfol:
- dostup: 430m
- max. strmhlavá rýchlosť bez motora: 128km/h (režim NORMAL, strata výšky 250m)
- max. strmhlavá rýchlosť s motorom: 142km/h (režim SPEED, strata výšky 80m)

------------------------------------------------------------------------------------------------------

Alternatívne batérie - výsledky merania a váženia - sú uvedené nižšie. S vrtuľou 11x6 žerie Proxima vždy prakticky rovnako, bez ohľadu na režim letu (let v horizonte vs. stúpanie). S 11x5 sa ale prúdový odber pri stúpaní diametrálne líši od odberu pri horizontálnom lete, a preto je potrebné v nastavených časoch vytvoriť istú rezervu:

- E-TECH GP LiPo 3s 2250/16C (1917g, 34,42 g/dm2) ... 3,00..4,2V = 1850mAh.
11x6: priemerný letový odber 33A, 3'00" motorového letu.

- HXT D9 G2 LiPo 3s 2200/20C (1925g, 34,56 g/dm2) ... 3,67..4,2V = 2250mAh.
11x6: priemerný letový odber 36A, 3'30" motorového letu.
12x5: priemerný letový odber 24A, 5'15" motorového letu (nastavených 4'15").

- ZIPPY-H LiPo 3s 3300/20C (1995g, 35,82 g/dm2) ... 3,67..4,2V = 3200mAh.
11x6: priemerný letový odber 36A, 5'15" motorového letu.
12x5: priemerný letový odber 26A, 7'15" motorového letu (nastavených 6'45").

- ZIPPY-Ec LiPo 3s 3600/20C (2016g, 36,19 g/dm2) ... 3,67..4,2V = 3050mAh.
11x6: priemerný letový odber 33A, 5'30" motorového letu.
12x5: priemerný letový odber 24A, 7'30" motorového letu (nastavených 7'00").

- RHINO LiPo 3s 3700/25C (2054g, 36,88 g/dm2) ... 3,67..4,2V = 3400mAh.
12x5: priemerný letový odber 29A, 7'00" motorového letu (nastavených 7'00").

- HXT D9 G2 LiPo 3s 4100/15C (2064g, 37,06 g/dm2) ... 3,67..4,2V = 3950mAh.
11x6: priemerný letový odber 36A, 6'30" motorového letu.

Graupnerku CAM Folding Prop 11x6 točí na 38mm trámci tento pohon otáčkami 10400o/min. Statický ustálený odber činí 40,2A pri 11,5V; 37,7A pri 11,0V; 35,7A pri 10,5V; 32,3A pri 10V resp. 29,8A pri 9,5V. Teploty po troch minútach letu na motor: vinutie - 105°C, hriadeľ - 95°C, plášť - 85°C pri teplote okolia 30°C a napájaní mäkkou baterkou. S tvrdšou baterkou má plášť motora tesne pod 110°C, teploty hriadeľa a vinutia sú už mojím teplomerom nemerateľné.

Teploty s vrtuľou AE CAM Carbon 12x5 na 38mm trámci po šesť a pol minútach letu na motor: vinutie - 105°C, hriadeľ - 95°C, plášť - 90°C pri teplote okolia 15°C a napájaní tvrdou baterkou. Otáčky aj statickú odper zostali rovnaké, v tolerancii a možnostiach merania domácimi prostriedkami.

------------------------------------------------------------------------------------------------------

Proxima II - elektrovetroň z produkcie Reichard Modelsport s pekným dizajnom. Dlhší trup a modernejšie sfarbenie by jej však vo vizuálnom hodnotení prospeli. Zaobstaral som si ju ako prvý model so štvorservovým krídlom podľa vzorca "väčšie je lepšie".

Proxima je fabrika na vztlak. Naklapkovaná letí "krokom" a do vývrtky sa pri normálnej konfigurácii mechanizácie krídla dá dostať len s veľkou námahou - pri plnej výškovke a smerovke sa totiž ustáli sama už po polotočke. "Simulovaná vývrtka" je ale realizovateľná špirálou pri plnom butterfly a celé to pripomína vývrtku zo známeho videa "akrobacia s An-2". Regulárna vývrtka sa dá dosiahnuť citlivým udržaním krídel vo vodorovnej polohe až do pádu po krídle (s miernou pomocou krídeliek), no bez akejkoľvek smerovky - smerovka na ktorúkoľvek stranu Proximu okamžite z vývrtky vyhodí.

Toto lietadlo má fantastické vlastnosti v páde. Pred pádom výrazne varuje a samotný pád je iba mierne zhúpnutie sa, kým sa znova chytí. Rozsah rýchlostí je značný, no značný je aj odpor a do extrémnych rýchlostí sa nedostane ani v strmhlavom lete. Zato však lieta akrobatické prvky na minimálke bez akejkoľvek známky destabilizácie. Na počudovanie veľmi pekne letí na chrbte a zvládne aj opačný premet. Výkrut točí ako veterný mlyn a v letovej fáze na chrbte pri tom vydáva veľmi špecifický zvuk. Smerovka je účinná a jej používanie je vidno už na bežnom letovom prejave: so smerovkou sa otočí takmer na mieste a bez ponárania nosa.

350-450W príkonu je minimum, aby Proxima ukázala svoje plné schopnosti aj v stúpavých prvkoch, no akrobatické obraty sa s ňou dajú zalietať i bez motora. Vtedy veľmi pomôže ťažká baterka, Proxima tým získa viac energetickej zásoby a dynamiky v letovom prejave. Pevnosť lietadla ma prekvapila: trup viac-menej postačuje aj bez dodatočných uhlíkových výstuh a krídlo je tiež pevné - prežilo 10 minút v búrke, keď víchor okolo olamoval konáre zo stromov a Proxima na plný plyn stála na mieste. Na vietor nie je nijako obzvlášť citlivá, dá sa s ňou lietať aj pristávať v podstate "za každého počasia". Pristáva prakticky sama, na minimálnej dĺžke a pri minimálnej rýchlosti, stačí ju zrovnať do osi dráhy. Prízemný efekt sa prejaví už vo výške očí, je potrebné len krátke finálne podrovnanie. Z rozpočtu na pristátie netreba robiť žiadnu vedu: klapky i brzdy sú dostatočne účinné, keďže sú po celom rozpätí a majú veľkú konštrukčnú hĺbku. Vďaka vyššiemu trupu ich dokonca pred dosadnutím ani netreba zatvárať a kovové prevody v servách nie sú potrebné.

Keď je na programe dňa relax, polhodinka vo vzduchu nie je pre ňu problémom ani s najmenšou baterkou. A keď je okolo ticho, pri rýchlom prelete na malých klapkách bez motora produkuje krásny hukot pripomínajúci rozbiehajúcu sa cirkulárku. I napriek tomu, že motorizácia je navrhnutá úplne na doraz, aj Jeti SPIN aj MVVS dokážu za chladnejšieho počasia ťahať Proximu po dobu šiestich minút nonstop na plný plyn. Oba sa však pri tom riadne zahrievajú a treba im zabezpečiť adekvátne chladenie. Bohužiaľ, ak je vonku viac ako 25°C, pri extrémne razantnom lietaní SPIN občas vypne na prehriatie a naslinený prst priložený na plášť motora po pristátí zasyčí. Nové väčšie LiPol-ky jednoducho držia vyššie napätie oproti E-TECHom, na ktoré bol pohon pôvodne navrhutý. Pre istotu som nanovo premeral napäťovo-prúdové pomery na motore, a tie zostali úplne bez zmeny oproti novému motoru. To znamená, že magnety ani takýmto používaním neutrpeli, a že investícia do nie zrovna najlacnejšej MVVS-ky nebola samoúčelná.

Bolo pre mňa nepochopiteľné, prečo SPIN vypína na prehriatie, aj keď stredná hodnota ani maximá prúdového odberu zďaleka nepresahujú jeho katalógové údaje. Spolu s kritickou napäťovou odozvou na prúdové špičky od serv a veľmi oneskorenou reakciou na pridanie plynu je to už tretie sklamanie sa vo výbere komponentov a v zvolenej inštalácii pohonnej sústavy. Vzhľadom na možnosť vypnutia motora teplotnou ochranou regulátora v tom najnevhodnejšom momente si zatiaľ nemôžem dovoliť nízky výkrut či prelet na chrbte. A tak nastal pokus o vyriešenie tohoto problému odstránením zmršťovačky z časti chladiacej plochy a inštaláciou dodatočného pasívneho chladiča. Sám som bol zvedavý, nakoľko sa situácia zlepší, no nezlepšila sa. Regulátor sa s najväčšou pravdepodobnosťou nachádza priamo v prúde stostupňového vzduchu od motora a tomu ani svätená voda nepomôže. Objednal som preto vrtuľu 12x5. Staticky by mala mať väčší odber a zabezpečiť Proxime strmšie stúpanie, no mala by sa tiež viac odľahčiť za letu ako 11x6 a znížiť tak priemerný prúdový odber pri lete na motor, ktorý spôsobuje prehriatie interiéru lietadla - pokúsim sa takto zabiť dve muchy jednou ranou.

Zatiaľ výsledky z porovnávacieho merania vrtulí:

- 11x6 Graupner CAM Folding ... 39,0A, 10100rpm @ 11,5V
- 12x5 Aeronaut CAM Carbon ... 38,3A, 10400rpm @ 11,5V

Do Proximy bola osadená vrtuľa Aeronaut CAM Carbon 12x5 a Proxima s ňou bola úspešne zalietnutá. Samotné osadenie vrtule na kužel bolo problematické, lebo na kužel od Graupnera sklopka Aeronaut samozrejne nepasuje, a tak bolo treba vybrúsiť do kuželu drážky, v ktorých sa sklopka sklopí. Blééé, bŕŕŕ, to už nič nemôže byť štandardizované? Zisk zo zákazníka, ktorého má výrobca v hrsti, sa zrejme cení najviac. Ach joj...

Priemerný letový odber vychádza s Aeronautkou 12x5 na 24A, zatiaľ čo pri 11x6 až 33A. Tomu aj zodpovedá letový prejav - síce Proxima stúpa pod väčším uhlom (nemyslím ale, že stúpavosť by sa zvýšila, skôr naopak), z Proximy sa však odrazu stal slow-flyer. Teraz sa dá vychutnať plazivý výkrut pred očami, lietanie okolo hlavy na motor, či pomalý motorový let na chrbte. Rýchlosť ale chýba - zatiaľ čo s 11x6 bola strmhlavá rýchlosť na motor vyššia ako pri bezmotorovom lete, s 12x5 je to naopak - vrtuľa v zostupných pasážach brzdí.

Zatiaľ čo s vrtuľou 11x6 bol odber prakticky rovnaký, či sa lietalo hore-dolu na motor, v horizonte do kruhu alebo sa na motor iba stúpalo, s vrtuľou 12x5 je v priemernom odbere na motor podstatný rozdiel podľa štýlu lietania - prakticky pre lietanie v horizonte platia letové časy pre vrtuľu 12x5, zatiaľ čo pre čisté motorové stúpania treba rátať so zvýšeným odberom, približne na úrovni vrtule 11x6.

Teploty s vrtuľou 12x5 po šesť a pol minútach letu na motor: vinutie - 105°C, hriadeľ - 95°C, plášť - 90°C pri teplote okolia 15°C a napájaní tvrdou baterkou. Podarilo sa teda dosiahnuť cielený stav: regulátor prestal za letu vypínať na prehriatie a ohrev motoru s novou generáciou LiPol-iek sa dostal s vrtuľou 12x5 približne na úroveň ohrevu motora s LiPol-kami spred troch rokov pri vrtuli 11x6. Celkové zhodnotenie tejto úpravy: prejav lietadla je celkom iný - ani nie lepší, ani horší. Jednoducho úplne iný.

Proxima vylietala už vyše 500 bateriek a za ten čas prešla niektorými úpravami na zlepšenie letových vlastností. Vyosenie motora smerom nadol bolo výrazne zväčšené a odvtedy letí Proxima v horizonte bez akejkoľvek citlivosti na pridanie či ubratie plynu. Aj pri štarte z ruky letí po odhodení vodorovne, ako po koľajniciach. Pomer klapky/krídelká bol pre mix "butterfly" vyladený tak, aby pri ich proporcionálnom vysúvaní vyšiel v celom rozsahu výchyliek súčet momentov otáčania nulový - Proxima je takto riaditeľná na presné pristátie bez potreby korekcií výškovkou, a to ani mixom ani manuálne. Po pokusoch na Lynxovi so "snap flaps" na klapy aj krídelká som tieto mixy nastavil aj na Proxime, ale s väčšími výchylkami. Po krátkom testovaní sa mi zapáčili i na tomto lietadle, a tak som ich nechal nastavené pre každý letový režim okrem pristávacieho. Tým sa výrazne znížila nutnosť tlačiť výškovku pri lete na chrbte a lietanie "hore nohami" sa takto stalo oveľa príjemnejším. Taktiež som zmenil nastavenie brzdy z "medium" na "hard", aby sa vrtuľa po stiahnutí plynu ihneď zastavila a zbytočne nebrzdila.

V rámci súťaženia sa mi podarilo Proximu prekopŕcnuť na chrbát, takže po tejto ľahkej havárke podstúpila malú opravu popraskania v okolí kabínky a konštrukčná výškovka lepená disperziou bola nanovo zlepená epoxidom a potiahnutá. Celkovo som s Proximou II veľmi spokojný, robí mi radosť a teším sa na ďalšie lety.

Foto a video zo záletu:
http://www.topgun.sk/php/users/Classic/index.htm


Režimy letu, výchylky a nastavenia:
´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´´
- "bez klapiek" - klapky iba cez flaperon mix +/- 2,5mm (+/- 2,5°):
..... akrobacia
..... prelety na rýchlosti
..... základné nastavenie pre pristátie za silného vetra
- "malé klapky" - klapky 2,5mm (2,5°) nadol + flaperon mix +/- 2,5mm (+/- 2,5°):
..... lietanie v termike
..... základné nastavenie pre pristátie za bezvetria alebo slabého vetra
- "veľké klapky" - klapky 5,5mm (6°) nadol + flaperon mix +/- 2,5mm (+/- 2,5°):
..... exhibičné prelety na minimálke
..... pomalé lietanie s minimálnym venovaním sa lietadlu

= výchylky klapiek snap-flaps mixu:
..... 6mm (7°) nadol pri plnom pritiahnutí / 4,5mm (5°) nahor pri plnom potlačení
..... (závisí od pozície klapiek, nakoľko celková výchylka nahor je mechanicky limitovaná na 3,5mm (4°) oproti nezakrivenému profilu)

= výchylky krídeliek (diferenciácia 2:1) a snap-ailerons mix:
..... krídelko v neutrálnej polohe: 4mm (5°) nadol pri plnom pritiahnutí / 4mm (5°) nahor pri plnom potlačení
..... krídelko 20mm (25°) hore: 5mm (6°) nadol pri plnom pritiahnutí / 7mm (8°) nahor pri plnom potlačení
..... krídelko 11mm (13°) dole: 0mm (0°) (lebo celková výchylka nadol je mechanicky limitovaná na 11mm (13°) oproti nezakrivenému profilu)

= režim pristátia a butterfly mix proporčne na pristátie (vypína snap-flaps aj snap-ailerons mixy a mení exponenciály):
..... krídelká ako brzdy 0..19mm (0..23°) nahor + 20..17mm (25°..21°) nahor / 11..15mm (13°..18°) nadol
..... klapky z režimu "bez klapiek": 0..12,5mm (0..15°) nadol + flaperon mix +/- 2,5mm (+/- 2,5°)
..... klapky z režimu "malé klapky": 2,5..16mm (2,5..18°) nadol + flaperon mix +/- 2,5mm (+/- 2,5°)
..... klapky z režimu "veľké klapky": 5,5..20mm (6..24°) nadol + flaperon mix +/- 2,5mm (+/- 2,5°) - nepoužívam

= výškovka: 18mm (26°) nahor / 13mm (18°) nadol
= smerovka: +/- 28mm (+/- 30°)
= klapky: 0..37mm (0..48°) na otočnom potenciometri - nepoužívam

Exponenciály: smerovka -50%, výškovka +10%, krídelká +50% okrem režimu pristátia, vtedy +25%.

Trim výškovky sa v žiadnom z letových režimov nemení - ani staticky, ani ako súčasť proporčného mixu.

Pre prvotné nastavenie, zjednodušene:
... páka serva krídelka v neutráli mierne smerujuca k nábežke, páka klapky zasa smerom k odtokovke
... krídelká: diferenciácia 2:1 - hore 20mm, dolu 10mm (výrobca: +10mm / -5mm), k tomu brzdy do butterfly 20mm nahor
... klapky: malé 2,5mm, veľké 6mm, k brzdám do butterfly 15mm nadol, flaperony koľko vydá na horný doraz
... snap-ailerons 4mm, snap-flaps 6mm
... smerovka 30mm vľavo/vpravo (výrobca: +/- 15mm), výškovka 15mm hore/dole (výrobca: +/- 6mm)

------------------------------------------------------------------------------------------------------

1.8.2009. Totálka, keď po 548. letoch zlyhalo výškovkové servo a zostalo zadrhnuté v plnom pritiahnutí pri nízkom premete zrovna pred miestom pre divákov a pilotov. Potom nasledovalo už iba 15s boja s húpajúcim a vzpínajúcim sa lietadlom, aby nikoho nezasiahlo, a ani nespadlo na frekventovanú cestu. To sa podarilo, našťastie. :'( RIP.

9.9.2009. Proxima mi veľmi chýbala, tak som sa rozhodol dať ju dokopy už po mesiaci. Zlomený trup bol prelaminovaný a nastriekaný, bol osadený nový bowden smerovky (ten starý sa zlomil ohnutím trupu pri náraze), boli zakúpené a osadené tri nové servá - krídelko, klapka a výškovka, bolo tiež scelené pohmoždené krídlo, zalepený winglet a to celé potom potiahnuté (zaplátané), bola zacelená kabínka a opravený jej zámok, vylaminované praskliny v trupe, zalepený odtrhnutý domček bateriek, kopec roboty bol so scelením popraskanej časti stabilizátora, s polámanou výškovkou, utrhnutou smerovkou a s veľa veľa ďalšími drobnosťami. Výškovkové servo HS-56HB bolo nahradené silnejším servom HS-65HB, no ani nie tak kvôli tomu, že to staré sa pokazilo, ale hlavne kvôli tomu, že na HS-56HB nemali v obchode náhradné prevody....

Fotky z predbežného technologického záletu ukazujú, že Proxima zasa lieta! V súčasnosti sa teší dobrému zdraviu a vyše 600 vylietaným baterkám v jej útrobách.

Proxima po oprave lietala fantasticky, ale dlho som si jej neužil - jej úplnú deštrukciu nakoniec dovŕšil problém so signalizáciou poklesu napájacieho napätia vysielača a Proxima skončila zaborená nosom do zeme až po krídla, bohužiaľ s niekoľkonásobne polámanými krídlami, trupom aj chvostovými plochami. Mierne poškodený motor a regulátor snáď ešte odvedú nejakú služby v Lynxovi, zopár dielov sa bude dať využiť a nepoužiteľný zvyšok, prevažne laminátová triešť, poputoval do smetného koša. Náhradou Proximy by sa mal stať nový XCalibur, ale to je ešte ďaleká budúcnosť.

9.9.2010. Krídla a chvostové plochy z Proximy som daroval klubovému kolegovi, ktorý ich zreparoval a napasoval na vetroňový trup Modela. Tak vznikol nový model, ktorý nelieta o nič horšie ako továrenská verzia. Šikovnosťou kolegu modelára sa môžete pokochať >tu<, >tu<, a >tu<.