Tak som sa začal zaujímaŤ o to diferenciovanie a zistil som Že keby si to hcel maŤ differenciálne na tých kridielkách čo najčistejšie tak by si musel daŤ servo na krídielka ešte dalej k čumáku aby si dostal uhol medzi pákou serva a tiahlom na kridielko 90stupnov.takže skusim ako to lieta tak ako to mám a ked to bude moc poznat asi to prerobím.píšem to len preto keby si to chcel prerábať ako na to.