Arducopter (prodán)

Můj poslední model, tentokrát určený pro focení. Zatím je ve verzi quad, další 2(4) motory přidám co nejdříve. Hmotnost podvozku s držákem kamery je 340g, kamera je zavěšena v ložiskovém závěsu. Serva zatím obyčejná, co jsem měl v šuplíku. Celkově mi hmotnost vyšla poněkud vyšší než jsem plánoval, model visí cca na 60% plynu(let. hmotnost tak 1700g). Doba letu na 3s2600mAh je asi 4-6 minut. Elektronika je uložena na silentblocích z vykuchaných CDrom mechanik, motory i vrtule jsem také vyvažoval pro omezení vibrací.

Řídící jednotka je Ardupilot s vestavěným 3os gyrem, akcelerometrem, magnetometrem, barometrem a GPS. Časem také přidám ultrazvukový senzor pro automatické starty a přistání. Autopilot umožňuje také lety podle předem definovaných misí..

Rám je z hlinikových profilů 15x15mm a sklotextilu 1mm, podvozek ze sklot. 1.5mm a na držák kamery a baterky je použit uhlík 1mm. Všechno vyřezáno ručně dremelem.