ESO X-1 Tilt

Tak je to tady :-) konečně zalítano :-)

První verze letadla typově podobného V-22 Osprey se dneska úspěšně odpoutalo od zeme svislým startem a po několika kolečkách v režimu "letadlo" zase hezky přistálo na bod v režimu "vrtulník". Snažil jsem se to udělat co nejjednoduší, aspoň co se týká mechanické části. Motory otočně uložené v upravených gripech na helinu. Mozkem tohota ďáblíka je RC Mix 1.0 který jsme speciálně kvuli tomuto vyvýjeli, jedná se o plně programovatelný mix, který zvládá 32 mixu ( 8 vstupů a 12 výstupů). Programuje se přes terminál a nastavit jde úplně všechno. Od velikosti výchylek, přes středy, reverzy... zvlášť se nastaví parametry vstupu, pak režim mixování (copy,linear) a pak parametry výstupu. A nejlepší je v tom že mixy fungují ve třech řežimech: 1. režim (v mém případě letový), 2. režim (vrtulník) a 3. režim je mixování v obou předchozích, takže přepnutím vypínače na rádiu se aktivuje druhá sada mixů. Čas přechodu mezi jednotlivými režimy jde nastavit, v mém případě to jsou 3 vteřiny, během přechodu se mixy vzájemně prolínají.

Jelikož byl model letuschopný dřív než byl hotový mix, tak se prvně testovalo bez elektroniky. Průlety s pomalu se zvětšujícím úhlem "náběhu motorů" atd...

Teď model řídí mix ve spolupráci se třemi Mems gyry, takže stabilizace je všech osách. Na to že je to tilt, tak umí docela slušně couvat. Přebytek výkonu na motorech není veliký, čekal jsem že budu o 200-300g lehčí, ale stačí na pohodové odlepení ze země, manévrování, přechodu do letu a zpět.

Model už lítá, ale ještě je pořád hodně věcí k odladění, ale čekám na bezvětří :-)

a video :) http://www.youtube.com/watch?v=kmm3P-V7VkI