QuadroCopter

Tak sem přidám také svého quada :-) . Je to už druhá, vylepšená verze. Vylepšení spočívalo ve výměně ramen z dřevěných na hliníková (z OBI, 11,5x11,5mm, metr nařezaný na 4x250mm). Dále jsem z důvodu lepší orientace na "ocas" připevnil hliníkovou "ocasní plochu". A také jsem vyměnil subtilní vrtulníkové lyžiny za hliníkovou trubku (trubka má 6mm, takže bylo potřeba upravit podvozek). Rozvod elektřiny jsem vyřešil dvěma měděnými pásky (co se používají k uzemnění), které jsou připevněny ke kuprextitové desce. K páskům jsem připájel kabely od regulátorů a také od LED pásků (vpředu červený, po stranách a vzadu modrý) a samozřejmě i napájecí kabely. Řídící deska a přijímač jsou umístěny v obalu na CD. Snížení vlivu vibrací na gyra řídící desky jsem vyřešil jejím umístěním do měkkého ochranného obalu, ve kterém přišla z HC. První start jsem provedl s původním firmware a byl jsem naprosto nadšený, že to nějak letí. Doporučuji však tento fw nenechávat a přeflashovat na kapteinkukův firmware http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&postcount=73 např. pomocí této utility http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool. Je to velmi výrazný rozdíl, jak ve stabilitě, tak v ovladatelnosti coptera. Na copter se velmi rychle a snadno zvyká. Po pár letech není problém lítat rychle s "klopenými zatáčkami" nebo jen tak poletovat a viset kolem sebe. Naopak jsem zjistil, že nejhorší je nechat copter viset někde v dáli, to se pak velmi snadno ztratí orientace. Pokud je copter v pohybu a plně pod kontrolou pilota :-) tak ke ztrátě orientace nedochází. Slabší vítr mu žádné problémy nedělá, jen je potřeba více páčkovat, aby visel na místě. Časem přidám nějaké video.