Víš, ono 3D není jen o výkonu potažmo tahu... 3D také není jen vis, ale na to časem přijdeš sám.
Jen jsem chtěl poradit, ale jestli se ti to doma náhodou "válelo" tak proč ne....
Ps: Ten tah máš vyčtenej jen z datasheet motoru, nebo jsi ho nějak měřil...? :)