latraxa VLX-Y6 Hexacopter

Abych si ověřil některé teorie a zkušenosti s koptérama, rozhodl jsem vyzkoušet také koaxiální uspořádání vrtulí a hexakoptéru původně uspořádanou do klasického "kola V" jsem přestavěl do konfigurace "Y6" Znamenalo to úsporu 3 ramen a hrstku spojovacího materiálu, tedy cca 140g. Naopak jsem přidal osvětlení LED páskama řízené RC spínačem pomocí posledního volného kanálu 8.

Palubní video z testovacího letu s GoPro Hero2 zde:http://www.youtube.com/watch?v=r-DB-ogYgac

Poslední foto nahráno s laskavým svolením autora: http://tomasvlcak.rajce.idnes.cz/Krtkovani_2012/ a video z krtkování 2012 zde: http://www.youtube.com/watch?v=Ur3l_0zHElE

Proveden upgrade elektroinstalace. EagleTree vyměněno za EzOSD. Servový gimbal se servy Futaba S3152 vyměněn za Brushless gimbal. Instalován telemetrický přijímač Futaba R7008SB. RC spínač osvětlení prozatím deaktivován pro nedostatek kanálů, poslední kanál 8 obsadil RC přepínač videosignálu z kamer od Flytronu TVS-2. Osazena 800mAh 3S aku pro napájení gimbalu, VTX a osvětlení. pohonná aku Zippy compact 4000mAh nahrazena AGAPOWER 6200mAh. Jelikož brushles gimbal je lehčí a vozím na něm GoPro bez obalu, nárust hmotnosti přidáním větších aku není nikterak zásadní a hmotnost se zvedla z původních 2250g na aktuálních 2298g.